Drīz pēc neatkarības atgūšanas 90.gadu sākumā Latvija izvirzīja dalību NATO par vienu no galvenajām ārpolitikas prioritātēm un aktīvi iesaistījās NATO Partnerattiecības mieram programmā.

1999.gadā aprīlī NATO valstu un valdību vadītāju sanāksmē Vašingtonā Latvija kopā ar citām sešām kandidātvalstīm uzsāka „Rīcības plāna dalībai NATO” procesu, kas trīs gadus vēlāk NATO valstu un valdību vadītāju tikšanas laikā Prāgā 2002.gada novembrī vainagojās ar uzaicinājumu pievienoties Aliansei.

Visbeidzot 2004.gada 29.martā svinīgā ceremonijā Vašingtonā, ASV, LR Ministru prezidents Indulis Emsis iesniedza ASV valsts sekretāram Kolinam Pauelam Ziemeļatlantijas līguma pievienošanās instrumentu, ar to noslēdzās Latvijas pievienošanās NATO juridiskais process un Latvija kļuva par pilntiesīgu NATO dalībvalsti.

Dalība NATO izmainīja Latvijas situāciju vairākos aspektos:

• kļūstot par daļu no pasaulē spēcīgākās drošības un aizsardzības organizācijas, Latvija nodrošināja sev maksimālu ģeopolitisku drošību (5.pants) un līdz ar to -  stabilitāti;
• nostiprinājās Latvijas starptautiskais statuss un loma starptautiskās politikas veidošanā;
• pielāgojoties NATO standartiem, Latvija reformēja ne tikai Valsts aizsardzības koncepciju, bet arī nacionālos bruņotos spēkus, pārejot no totālai teritoriālai aizsardzības sistēmai atbilstošiem spēkiem uz kolektīvās aizsardzības uzdevumiem piemērotām mobilām, ātri reaģēt spējīgām vienībām (obligātā militārā dienesta likvidācija un pāreja uz profesionālo dienestu). Atbilstoši tika modernizēta arī attiecīgā infrastruktūra, ekipējums, tehniskais aprīkojums u.tml.
• Zemessardzes lomas maiņa, īstenojot Zemessardzes bataljonu specializāciju kaujas atbalsta un kaujas atbalsta nodrošinājuma jomās, 2005.gadā zemessargu rota pirmoreiz piedalījās NATO starptautiskajā operācijā Kosovā (KFOR);
• Jaunsardzes centra izveide ar mērķi izglītot jaunatni valsts aizsardzības jomā un sekmēt patriotismu, pilsonisko apziņu, fiziskās spējas un disciplīnu, kā arī  ieinteresēt jauniešus par militāro dienestu, tādējādi paplašinot motivēta profesionālā dienesta personālsastāva atlases iespējas.

Sīkāka informācija par ar NATO saistītiem dokumentiem un rīcībpolitiku atrodama Latvijas Republikas Aizsardzības ministrijas mājas lapā un Rīgas NATO samita mājas lapā.